五軸加工中心輪廓加工精度控（kòng）製要點
（1） 插補前加（jiā）速度控製功能和速度前饋（kuì）通道控製。五軸加（jiā）工中心機床其特（tè）點是廓輪加工精度高。在高速高精度的曲麵加工
中，插補前加（jiā）速度控（kòng）製功能是（shì）非常重要的，且在插（chā）補前加速度控（kòng）製功能方式下，各進給軸速度環可采用較高的速度增益，係
統控製精度大為提高；尤其（qí）是對B、C軸（A和C擺軸）這是所希望的。
五軸加工中心插（chā）補前加速（sù）度控製功能和速度前饋通道控製可同時使用，要注意的（de）三點是，其一插補後的加速度不可太高；其二
程序段之間（jiān）的轉（zhuǎn）換速（sù）度不能過快；其三加（jiā）工廓輪曲率變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能（néng）主要的作用是減少振動，因向前看功能因（yīn）素（sù）是輪廓加（jiā）工精（jīng）度和加工時（shí）間。有的CNC係統設有專用的向前（qián）看功能（néng）中
插補前加速度參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的執行時間，有足夠的（de）預處理後續程序時間，以保證程序段轉換
的速度連續性。
（2）加工程序控製類型的選擇。隨著五軸控製功能的出現， 五軸聯動（ 主要指五軸插補）超出了進（jìn）給軸插補的含意（yì）。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類（lèi）型設定成機床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀（dāo）具軸軸線至B軸（zhóu）軸線的幾何尺
寸均作為動態補償出現插補運算周期（qī）中，因（yīn）此減小了C和B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線不相交或不正
交而（ér）導（dǎo）致的（de）機械誤差，提高了五軸（zhóu）聯動加工（gōng）工件（jiàn）的輪（lún）廓精度，這是過去的五軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加（jiā）工程序。未定義RTCP五軸控製，CNC插補運（yùn）算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速度（dù）和速度，X、Y和Z的編程軌跡非加工軌跡，C和B軸旋轉直接改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線和B軸軸線、刀具（jù）軸（zhóu）軸線（xiàn）和B軸軸（zhóu）線相交定義，不存在軸線的幾何尺寸動態補償，機械誤（wù）差被（bèi）帶入加工中。定義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋（xuán）轉和加工軌跡解耦（ǒu），X、Y和Z的編程軌跡既是加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變刀具軸的方向（xiàng）。軸線
的幾何尺寸動態補償後，工作坐標被得以矯正，去除了機械誤差。
在五軸加工中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定（dìng）控（kòng）製功能，若采用插補前（qián）加速度控製（zhì）功能或輪廓精度控製功
能，要從上述三要素對加工進行評價。以加工件（jiàn）的形狀和精度選用輪廓控製功能，並要進行係（xì）統優化。加（jiā）工模具（jù）件和結構件特
點不（bú）同，選用輪廓控製功能有所不同。輪廓精度越高所涉及（jí）因素（sù）越多，如插補器循環時間（jiān）、位置環采樣時間、位置環增益、位
置環動態匹配和速度環（huán）積分增益參數都要予以考慮和調整，以實現數控機床（chuáng）的高、精運行。