一（yī）、按（àn）機床（chuáng）運動（dòng）的控製軌跡分類：
⑴、點位控製的數控機床
⑵、直線（xiàn）控製數控機床
⑶、輪廓控（kòng）製數控機床（chuáng）這類機又可以分（fèn）為下麵幾種形（xíng）式：
① 二軸聯動：主要用於數控車床加工旋（xuán）轉曲麵或數控銑床加工曲線柱麵。
② 二軸（zhóu）半聯動（dòng）：主要用於三軸以上機（jī）床的控製，其中兩根軸可以聯動，而另外一根軸可（kě）以作周期（qī）勝進給。
③ 三軸聯動：一般（bān）分（fèn）為兩類，一類就是（shì） X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比較多（duō）的用於數控（kòng）銑床、加工中心等．另一類是除了同時控製（zhì） X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同時控製圍繞其中某一（yī）直線坐（zuò）標軸旋轉的旋轉（zhuǎn）坐標軸。
④ 四軸聯動：同時控製 X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一旋轉坐標軸（zhóu）聯動。
⑤ 五軸聯動：除同時控製 X /Y/Z 三個育線坐標軸（zhóu）聯動外（wài）．還同時控（kòng）製圍繞這這些直線（xiàn）坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩（liǎng）個坐標軸，形成同時控製（zhì）五個軸聯動這時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺（sì）服控製的方式分類：
1.開環（huán）控製數控機床
2.閉環控製機床它（tā）又分為全閉（bì）環和半閉環兩種控製方式（shì）。
① 全閉環（huán）控（kòng）製
② 半閉環控製
三、混合控製（zhì）數（shù）控機床：
1.金屬切削類指采用車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工藝的數控機床。它又可被分為以下兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控銑（xǐ）床、數控磨床等。
②加工中心 其主要特點（diǎn）是具有自動換刀機構的刀具庫，工件經一次。裝夾後，通過自動更（gèng）換各（gè）種刀（dāo）具，在同一台機（jī）床上對工件各加工麵（miàn）連（lián）續進行銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類）加工中心、車（chē）削中心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特種（zhǒng）加工類
4.測量、繪圖類