加工中心刀庫種類及特點
加工中心的自動換刀裝置由（yóu）存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常（cháng）見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容量較大。 換刀機構（gòu）在機床主軸與刀庫（kù）之間交換刀具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由主軸直接與刀
庫交換刀具的，稱（chēng）無臂（bì）式換刀裝（zhuāng）置。 加（jiā）工中（zhōng）心刀庫分為圓盤式刀庫及（jí）機械手刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該（gāi）稱之為固定地址換（huàn）刀刀庫，即每個刀位上都有編號（hào），即為刀號地址。操作（zuò）者把一把刀（dāo）具安裝進某一刀
位後，不管該刀具更換多少（shǎo）次，總是在該刀位內。
1、製造成本低。主要部件（jiàn）是刀庫（kù）體及分度盤（pán），隻要這兩樣零（líng）件加工精度得（dé）到保證即可，運（yùn）動部（bù）件中刀庫的分度使用（yòng）
的是（shì）非常經典的“馬氏機（jī）構”，前後（hòu）、上（shàng）下運動主要選用氣缸。裝配調整（zhěng）比（bǐ）較方便（biàn），維護簡單。一般機床製造廠家都
能自製（zhì）。
2、每次機床（chuáng）開機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋板靠近無（wú）觸點（diǎn）開關，數控係統就默認為1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏機構（gòu）”轉過幾次，當前就是幾號（hào）刀。隻要機床不關機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最
近距離旋轉原（yuán）則，刀號編號按逆時針方向（xiàng），如果刀庫數量是18，當前（qián）刀號位（wèi）8，要換6號刀，按最近距（jù）離換刀原則，
刀庫是逆時（shí）針轉。如要（yào）換10號刀，刀庫是順時針轉，機床關機後（hòu）刀具記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫換刀時（shí）間比較長國內的機床一般（bān）要8秒以上。
4、圓盤式刀（dāo）庫的總刀具數量受限製，不宜過（guò）多，一般40號刀柄的不（bú）超過24把，50號的不超過20把，大型龍門（mén）機床也
有把圓盤轉（zhuǎn）變為鏈式結構，刀（dāo）具數量多達60把。
二、機械手刀庫
機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優（yōu）點是換刀迅速、可靠。
1、製造成本高。刀庫（kù）有一個個刀套鏈式（shì）組合起來（lái），機械手換刀的動作有凸（tū）輪機構控製，零件的加工比較複雜。裝配
調試也比較複（fù）雜，一般由專（zhuān）業廠家生產，機床（chuáng）製造商一般不自製。
2、刀號的計數原理，與固定地址選刀（dāo）一樣，它也有基準刀號1號刀。但我們隻能理解為1號刀套，而不是零件程序中
的1號刀。係統中有（yǒu）一張刀具表，它有兩欄。一欄是刀套號，一（yī）欄是對應刀套號（hào）的當前（qián）程序刀號（hào）。假如我們編一個
三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我（wǒ）們知道當主軸上T1在加
工時，T2刀即準備好，換刀後，T1換進2號（hào）刀套（tào），同理（lǐ），在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一個循環後，前一（yī）把
刀具就安裝到後一把刀具的（de）刀套裏。數控係統對刀套號及刀具號（hào）的（de）記（jì）憶是永久的（de），關機後再開機刀庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果“回零”，那（nà）必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、機械手刀（dāo）庫換刀時（shí）間一般為4秒（從（cóng）一次切削到另一次切（qiē）削）。
4、刀具數量一般比（bǐ）圓盤刀庫多，常規（guī）有18、20、30、40、60等（děng）。
5、刀庫的凸（tū）輪箱要（yào）定期更換起潤（rùn）滑、冷（lěng）卻作用的齒輪油。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同（tóng）類
型。
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